Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit eine